未来的机器人，可能不再是冷冰冰的了。

4月29日，宁波演犀科技有限公司在宁波前湾新区正式运营，并发布全球首款真正意义上可实现情感互动流泪的智能表情机器人——“犀睿”（Yansyn-X2）。该产品可根据对话语境与情绪强度，自主触发超拟真落泪反应，以无声共情构建更真实的情感连接。凭借材料、算法、机械三重原创突破，演犀科技正重新定义下一代情感机器人的交互体验。

演犀科技开发的机器人。通讯员供图

据介绍，演犀科技深耕情感智能与仿生表情技术研发，团队核心成员来自阿里巴巴、上海交通大学、西安交通大学、加州大学伯克利分校等机构院校，兼具顶级产业经验与科研实力。企业与上海交通大学共建生物肌肉产研项目，联合长三角国创中心、中控技术开展深度研发，手握多项核心专利，是业内为数不多实现全栈技术自研的仿生表情方案提供商。

凭借硬核科创实力，演犀科技入选了宁波市甬江人才工程创业团队，并获得总额1100万元的市、区两级扶持资金，为企业技术研发、成果转换提供坚实支撑。

据了解，此次首发的“犀睿”智能表情机器人，是演犀科技的第二代产品。该产品采用高精度毛细微流控装置，让机器人告别机械僵硬，实现与真实世界的生理级共情。

它搭载演犀自研的情感交互系统，不仅能实现眼、颈部的协调追踪，更能在理解语言内容的同时精准识别语气情绪。当用户倾诉悲伤时，可根据共情强度触发不同程度的流泪反应，还原真实的湿润眼眶与自然泪痕。

算法层面，搭载前沿的“大脑-小脑”协同架构：情感大脑融合多层持久记忆与自主情绪模型，构建有温度的独立性格；小脑物理引擎则基于3D自监督学习，将情感精准转化为肌肉运动。它能够实现语言、视觉与情感的多模态交互，打破了人机交互的冰冷边界。

研发场景。

“当前人形机器人赛道加速迭代，运动能力与智能交互持续升级，但情感表达的缺失，始终是制约用户建立‘人形认知’的核心痛点。”宁波演犀科技有限公司创始人、CEO 张凯表示，在文旅IP、家庭陪伴、老年慰藉、儿童陪护等强情感交互场景中，传统机器人表情僵硬、共情不足，难以传递温暖、建立真实情感联结。正因如此，团队决定从“仿生人脸”这一核心切口，重构机器人的情感表达能力。

“脸是人的显示器，非语言沟通的重要性是语言的13倍。我们致力让机器人摆脱单纯指令工具属性，成为能感知情绪、会自然共情、可暖心陪伴的生活伙伴。”张凯介绍，为达到碳基生物级别的拟真流泪效果，研发团队攻克多项技术瓶颈，独创流泪结构与眼眶湿润专利技术，研发仿生泪液解决疏水硅胶材质不留泪痕的难题，更贴近人类真实生理情绪反应。

“预计经过2至3年的技术迭代与产品升级，可将基础版本产品综合成本降至万元以内，实现家用机器人、智能表情玩具、医疗情感陪护、影游文旅IP互动等多元场景落地应用，让‘聪明而有温度’的机器人真正走进千家万户，赋能高品质美好生活。”谈及未来发展，张凯充满信心。

当前，演犀科技正全力攻坚“硬驱（电机）+柔驱（人工肌肉）”的混合驱动架构，着力打造高响应、高拟真的新一代仿生表情系统，还原人类面部微表情自然流动质感，加速推动有温度的智能机器面孔落地普及。

演犀科技这一高层次人才项目在前湾的落地生根，是当地锚定新质生产力发展方向、加速人工智能产业集聚的缩影。2025年，前湾人工智能产业核心产业营业收入达223.4亿元，总量居宁波首位，同比增长7.5%，正成为长三角人工智能产业发展的重要增长极。

记者：翁云骞 通讯员：潘梦梦 茅焜裕