采用“灵动脸”技术的机器人。 受访者供图

在万有引力（宁波）电子科技有限公司产品展厅，一台半身机器人模型摆在桌面：科技感的头盔内，一张几乎真实的人脸让人震撼。借助自研采集技术和创新算法生成用户的数字人形象后，TA的“脸”通过反向透视功能，实时映射在屏幕上，一颦一笑与真人无异。

“有了‘灵动脸’，冷冰的机器人就像真人一样，人们也可通过远程操控，实现千里之遥的任务执行、情感陪护。”在该公司创始人王超昊博士看来，这正是XR（扩展现实）技术的魅力所在，“XR引领显示技术革命，也将重塑人机交互的方式。”

从宁波起步，王超昊和他的万有引力雄心勃勃：通过空间计算等底层技术的突破，将XR芯片的性能提上去、成本降下来，进而联合更多上下游企业打造“虚实融合”产业生态，改变人类的生产生活。

“灵动脸”助力人机交互

“灵动脸”的开发逻辑很简单，王超昊想要解决人们戴上VR眼镜时的“社交尴尬”难题。

“VR眼镜带给人们特殊的视觉体验，但其他人无法得知使用者的表情，用户与现实世界好像被眼镜隔开了。”王超昊介绍，2021年回国创业后，他和同伴围绕空间感知等XR领域技术创新做了很多工作，“灵动脸”就是其中一个应用。

“脸”要灵动，前提是对脸部信息的采集能力要强。万有引力开发了一整套“工具包”，可以尽可能捕捉眼动关键点，将眼动精度控制在1度以内且面部关键点误差在1毫米以内。

为了达到这个目的，万有引力联合甬江实验室、温医大附属眼视光医院等，共同研发了高精度人眼模拟测试设备。

“我们针对人眼特点开发了眼动控制算法、眼动AI模型，并通过材料和工艺创新，做出了几乎可以以假乱真的人眼瞳孔和虹膜，有了这个首创装备，眼动算法测试就更精准有效。”王超昊说。

有了“灵动脸”技术，人机交互将变得更“有灵魂”。“假设你正在出差，但是又想和孩子实时互动，此时戴上头显，家里的陪护机器人就能化身另一个‘你’。”王超昊展望道，以智能头显为媒介，未来的诊疗、陪护等远程交互场景都将获得更好的临场感。

打造更好用的空间计算芯片

从智能手机到无人驾驶再到人形机器人，芯片是引领科技革命和产业变革的底层技术。

如果把XR比作身体，那空间计算芯片就是“中枢神经”。但目前能做这种芯片的只有极少数头部企业，要么生态封闭，要么价格高昂，难以大范围推广应用。

如何让更多人用上这种芯片？成本上肯定要相对“便宜”，性能又要给力。

“首先尺寸要小，我们在功能和分区设置上做了大量优化，封装好的芯片单边尺寸有望缩至5mm以下，从而实现头显等终端装备轻量化。此外，我们还创新了算法，使芯片兼容更多的高性价比组件。”王超昊介绍。

有人戴头显容易晕眩，这主要是因为画面存在延时。为解决这个难题，万有引力团队在空间计算模块采用了全新的流处理设计方案。

“当第一个像素生成数据后，芯片就自动开始传输和计算‘工作’，减少无效存储后，图像显示的流畅度和真实感将大大提高。”王超昊透露，借助一系列工艺和算法创新，他们开发的空间计算芯片已能将延时缩短至10毫秒以内。

深耕底层技术引领XR产业变革

随着AI、5G、云计算等前沿技术的突破，XR行业正迎来新一轮爆发，据预测终端市场规模已超千亿元。

“不仅是娱乐消费终端，XR还可能成为生产生活的重要入口。”王超昊举例，在医疗领域，XR技术可用于医疗辅助手术和康复训练；在训练培训、产线和设备修理远程协助等垂直领域，也产生了不少新的应用场景。

大规模需求催生大规模创新，这对万有引力这样的公司来说是很好的机会。

“宁波不仅有甬江实验室这样的一流创新载体，在光学模组、显示薄膜等领域也有众多优秀企业，产业生态比较成熟。”王超昊期待与上下游伙伴一起开发更多消费者喜闻乐见的产品。

记者获悉，借助甬江实验室的孵化支撑和一众产业资本的扶持，万有引力正联合厂商开发多款消费级产品以期撬开市场。

“借助底层技术开发和集成设计能力，我们可以用更快的速度把参考设计样机做出来，给到终端厂商。”王超昊说，完成概念验证后，创新产品可快速推向市场，接受消费者检验，“预计明年相关芯片出货量将达10万片级别。”

在全球同行加快布局工业XR、数字孪生等新赛道的当下，中国创业者正深耕底层技术，奋勇争先。